工艺介绍；

在SMT贴片加工的上下料环节，由机器人替代人工在上下料口自动对接（进行物料的回收或移栽），实现整厂产线的全自动化运输。

 

课题

1、如何确保对接精度？

区别于传统人工，机器人可能存在对接精度的问题，例如移动不到位、上下料口的滚轮与机器人的滚轮未能成功对接、物料无法回收或移栽等。

 

2、如何准确调度多台机器人的运输任务？

首先，如何确保机器人在***优时机进行物料的运输、上料与下料。其次，多台机器人之间如何协同作业（无相互干扰碰撞、无任务调度错误等）。

 

解决方案

1、机器人与上下料口的精准对接

采用欧姆龙自主移动机器人，将物料从仓储系统运输至上下料口，通过高精度传感器，对机器人的位置进行定位监测，当传感器感应到机器人进入后对其位置进行调整，实现皮带线与滚轮的精准对接。

 

2、待配送时间?误配送为“0”

构建统一调度管理系统，与MES联动统一发送任务，ME接受命令，使所有自主移动机器人在***优时机进行配送与搬运。

 

 

实现价值

1、对接精度：＜10mm

2、运输速度：415mm/s

【经营层】

 传统人工运输易受误操作、疲劳度、生产突发状况等影响，造成长时间的停产，产生巨大损耗。现全部由自主移动机器人替代，实现高度自动化，业内智能物料运输的先驱。